Tekanyo ea Hona Joale ke Eng?
Mang kapa mang ea sebelitseng ka BMS o boneSOCbala tse sa tsamaellaneng le nnete. Betri e bonts'a 30% mme forklift e shoa ka tšohanyetso. Kapa e otla 80% ebe e tlolela ka kotloloho ho tlala. Batla foramo efe kapa efe ea forklift 'me u tla fumana likhoele tse mabapi le "betri e bonts'a 100% empa e ke ke ea qala" kapa "ho koala ka tšohanyetso ho 25% SOC." E ka ba ho se leka-lekane ha sele, algorithm e mpe ea ho leka-lekanya, kapa likokoana-hloko tsa BMS. Empa ntho e le 'ngoe e atisa ho hlokomolohuoa: tekanyo ea hona joale ka boeona e ka' na ea tima.

Beha mohanyetsi o nepahetseng letotong le potoloho, lekanya ho theoha ha motlakase, sebelisa Molao oa Ohm. Mohanyetsi oo o bitsoa shunt.

Litsamaiso tsa betri tsa EV le tsa indasteri li sebelisa li-shunts ho 25µΩ ho isa ho 100µΩ. Ke hobane'ng ha e le tlaase hakaale? Sututsa 600A ho 0.5mΩ shunt 'me u shebile 180W ea ho qhala mocheso. Mocheso oo o tlameha ho ea kae-kae. Lisebelisoa tse ngata tsa tlhahiso li fane ka litsela tsa mocheso ho pota-pota kopano ea hona joale ea ho utloa feela ho sebetsana le sena.
Li-sensor tsa phello ea holo li lekanya matla a khoheli a hlahisoang ke phallo ea hona joale ho e-na le ho kenngoa potolohong e kholo. E hahiloe-ka thoko ho galvanic. Empa ho nepahala ho na le mathata a maqhubu a tlase{3}}mojule ea 1000A{5}e hlophisitsoeng ea Hall measuring 10A e ka bonts'a liphoso tse ngata ho feta ho 500A. Bongata ba meralo ea BMS e sebelisa Hall joalo ka bekapo, 'me li-shunts li etsa sensor ea mantlha.

Nako ea hang-hang ke karolo feela ea setšoantšo. BMS e hloka SOC, ho bolelang ho kopanya nako ea nako-colomb counting. Sampling e na le lerata le offset. E mathe ka nako e telele mme liphoso lia bokellana. Lisebelisoa tsa 'nete li kopanya ho bala ha coulomb le li-check-circuit voltage cross-, kapa li sebelisa Kalman filtering. Ho boloka phoso ea SOC ka har'a 5% ke sepheo se tloaelehileng.
Ho thehoa ha lisele fekthering ho hloka ho nepahala ha morao-rao ho feta BMS ea nako ea ho sebetsa. Sebopeho sa hajoale se ama boleng ba lera la SEI, le amang tumellano ea lisele ho pholletsa le sehlopha. Mabato a tlhahiso a sebelisa{2}}li-shunt tse nepahetseng hantle tse nang le 24{{5}bit ADCs. Teko ea Lab-e sebelisa lisensara tsa fluxgate{7}}ppm-level hantle, empa li bitsa chelete e ngata.

Mokhoa oa ho sebelisa o itšetlehile ka kopo. Forklifts e bona maqhubu a phahameng a li-amps tse makholo a 'maloa nakong ea ho phahamisa{1}}BMS e tlameha ho sebetsana le li-spikes ntle le maeto a fosahetseng. Likoloi tsa kolofo li nka nako e fokolang empa li ka lula likhoeli li sa sebelisoe, kahoo ho metha{3}}ho bohlokoa haholo.

