Joalo kaMofani oa betri ea AGVka deployments ka bopharaothomathike oa polokelo, ho etsa, le{0}lisebelisoa tse batang, re ithutile hore ho hloleha ho bitsang chelete e ngata ka ho fetisisa ho kopanngoa ha se hangata ho khutlelang ho k'hemistri ea lisele kapa ho se lumellane ha bokhoni. Ba khutlela morao ho senyeha ha puisano.
Mererong e kenyelletsang 20+ ntlafatso ea sehlopha sa likepe, ho kopanya bocha ho bakoang ke ho se lumellane ha CAN Bus hangata ho eketsa 18% ho linako tsa projeke mme hoo e ka bang 15% ho kakaretso ea litšenyehelo tsa sistimi ea betri. Taba ena re e sala morao ka hare hobane ke eona e supang hore na re qotsa morero ho hang. Ha moralo oa moreki oa meralo o sa lumellane le stack ea rona e tloaelehileng ea protocol, re e tšoaea pele ho odara ea theko ho e-na le ka mor'a ho e kenya.
Ha e le hantle, puisano ea libese e ka fana ka eng
BMS ea CAN-e lumelletsoeng e fetisetsa motlakase, hona joale, mocheso, SOC, SOH, le boemo ba ho leka-lekana ha lisele ho molaoli oa hau oa AGV ka nako ea sebele. Morekisi e mong le e mong o tla thathamisa bokhoni bona leqepheng le itseng.
Ntho ea bohlokoa bakeng sa theko ke se etsahalang ha puisano eo e hloleha. Mekhoa e meraro ea ho hloleha e hlaha khafetsa litsing tsa rona tsa thomello.
Ho se lumellane ha melaoana.
CAN Bus e hlalosa boemo ba 'mele, empa ho fometa ha melaetsa ho fapana ho latela ts'ebetsong. Pylontech, CANopen, J1939, Modbus RTU/TCP, le mefuta e fapaneng ea mong'a tsona kaofela li "bua CAN" empa ha li utloisisane. Papatso ea betri "CAN Bus support" e kanna ea se ke ea baloa ka botlalo ho molaoli oa hau oa AGV ntle le mosebetsi oa tloaelo oa ho kopanya. Re hloka teko ea benche le molaoli oa 'nete pele re netefatsa odara efe kapa efe e ngata ho feta li-unit tse 10. Tšepiso ea ho lumellana ho database ha se ntho e le 'ngoe.
SOC e hoholeha tlas'a{0}maemo a hona joale a tlase.
Meralo ea Budget BMS e sebelisa li-shunts tsa hajoale tse nang le khanyetso e tlase haholo ho fokotsa tahlehelo ea matla. Maqhubung a ka tlase ho 5A, lerata la lets'oao le feta tekanyo ea 'nete. BMS e hakanya ho fapana le mehato. Likhakanyo tseo li tsamaea ka nako e itseng ntle le ho lokisa{4}litefello ka botlalo.
Morero o mong o ile oa re etsetsa konkreite ena. Sekepe sa bareki se tlalehile 45% SOC ha se koalehile, empa tlhahlobo ea poso-e bonts'itse lisele li le 12% ea tefiso ea sebele. Libeke tse tharo tsa libaesekele tse sa fellang tsa tefiso ntle le ho seta bocha ka botlalo. Hona joale re kenyelletsa netefatso ea ho nepahala ha SOC ho 3A draw e le karolo ea melao-motheo ea tlhahlobo ea pele{7}}ea tlhahlobo ea thepa.
Ho lieha ho arabela ka mocheso.
Boits'oaro bo tloaelehileng ba BMS: lemoha mocheso o feteletseng, qala ho koala. E KA-a lumella liseseteme tse tsamaisang mocheso nako le nako, ho lumella selaolo sa AGV ho fokotsa lebelo la enjine pele se fihla maemong a bohlokoa. Ka nako eo ho koala ho qala, khatello ea kelello e se e etsahetse.
Re kopane le sena sebakeng se batang sa-kabo sa ketane se nang le li-AGV tse sebetsang ka 2-4℃ambient. Mehaho e tloaelehileng ea mocheso e bakile ho koaloa ha likhathatso kamehla. BMS e ne e sitoa ho khetholla pakeng tsa "bata empa e bolokehile" le "tšenyo e atamelang." Mekhatlo e ka feto-fetohang ea CAN e re lumella ho lekanya bocha bakeng sa enfelopo ea 'nete ea ts'ebetso. Lisele tse tšoanang. Khemistri e tšoanang. Ka ho feletseng fapaneng ho tšepahala profile.
ROI: Palo ea Papiso e Felletseng ka ho Fetisisa
Libetri tsa lead{{0}acid AGV hangata li hloka ho nchafatsoa ka mor'a likhoeli tse ling le tse ling tse 18-likhoeli tse 24 ha li sebetsa ka makhetlo a mangata. Ka lilemo tse hlano, hoo e ka bang li-betri tse 'nè hammoho le tlhokomelo e tsoelang pele: ho nosetsa, ho lekana, ho hloekisa masala a acid. Karolo ea basebetsi e le 'ngoe hangata e feta litšenyehelo tsa pele tsa betri.
Lithium li pakela ka BMS e kopaneng le puisano ea CANfetola equation. Reka e le 'ngoe ka lilemo tse 6+ tsa tšebeletso. Haufi le-notho ea tlhokomelo. Monyetla oa ho tjhaja o hlileng o sebetsang. Ea rona48V 50Ah AGV paketee ts'ehetsa tefiso ea 0-80% ka nako e ka tlase ho metsotso e 30, ho bolelang hore khefu ea metsotso e 15 lipakeng tsa mesebetsi e khutlisa nako e sebetsang.
Li-Calculator tse tloaelehileng tsa ROI li fosa phapang ea potoloho ea mosebetsi. Lits'ebetso tse peli- tsa ho palama libaesekele tsa letsatsi le letsatsi ka holimo ho 1.5 tse lekanang le tsona hangata li tlisa tefo nakong ea likhoeli tse 16. Lits'ebetso-tse tsamaeang ka mokhoa o lebellehang, le litsela tse tlase-hangata li nka likhoeli tse 28. Tefiso e ba thata ho ikemela ha ts'ebeliso e sa tsamaellane le sebopeho sa litšenyehelo.
Re hanne mesebetsi moo lipalo li sa sebetseng. Ha libaesekele tsa letsatsi le letsatsi li le ka tlase ho 0.8 'me sehlopha sa lifofane se tsamaisana le-shift feela, re khothaletsa ho lula le lead-asiti. Ntle le haeba ho na le tšitiso e itseng joalo ka litlhoko tsa boleng ba moea ka tlung kapa mefokolo ea litšebeletso tsa tefo e fetolang lipalo.
Ho netefatsa Bafani ba thepa: Ka Ntle ho Lethathamo la Tlhahlobo e Tloaelehileng
Manane a tlhahlobo a akaretsang a u joetsa hore u netefatse "protocol compatability" le "rate refresh rate." E nepahetse empa e sa sebetse.
Litokomane tse khethehileng tsa protocol.
Kopa lethathamo la ID ea molaetsa oa CAN le faele ea DBC bakeng sa protocol eo u batlang ho e shebella. Haeba karabelo e le "re tšehetsa CAN Bus, protocol e ikhethileng e ka etsoa," e-ba hlokolosi. Seo hangata se bolela hore ha ho na ts'ebetsong e tloaelehileng e teng. U tla nka nako ea nts'etsopele hore na ba e bitsa joalo kapa che. Melaetsa ea rona e tloaelehileng e ts'ehetsa CANopen le Modbus RTU/TCP ka meaho ea melaetsa e tlalehiloeng. Re fana ka faele ea DBC pele ho netefatso ea odara.
Moralo oa hona joale oa ho utloa.
Botsa ka shunt resistance le tekanyo ea hajoale ea IC. Likarabo tse sa utloahaleng hangata li bolela mojule oa BMS o tloaelehileng ho fapana le moralo oa indasteri-. Potso e sebetsang ea moeli: ho nepahala ha SOC ea hau ke eng ho 3A e tsoelang pele? Karabo e senola hore na ba kentsoe libakeng tse nang le li-cycle tse sa fellang.
Thermal parameter ho feto-fetoha.
A na u ka fetola menyako ea ho koala le lintho tse susumetsang temoso ka CAN? Mehaho e tsitsitseng e bolela hore thomello e 'ngoe le e 'ngoe e sebelisa litlhophiso tse ts'oanang ho sa tsotelehe tikoloho ea ts'ebetso. Lipakete tsa rona li lumella phetoho ea moeli ka har'a meeli e sireletsehileng bakeng sa mocheso ho tloha ho -20 degrees ho isa ho 60 degrees.
Reference deployments.
Boiphihlelo bo khethehileng ba ho kopanya le mofuta oa hau oa taolo ke taba. Baetsi ba taolo ea AGV ba ntlafatsa firmware khafetsa. Ho lumellana ho tloha likhoeling tse 18 tse fetileng ho kanna ha se tšoarelle kajeno.
Ho Etsa Qeto
Khokahano ea Protocol, ho nepahala ha SOC tlasa maemo a hau a 'nete, taolo ea mocheso e lumellanang le tikoloho ea hau. Lokisa lintho tsena 'me melemo ea katleho ea latela. Tlohela ho netefatsa, 'me u tla qeta selemo se tlang u hlalosa hore na ke hobane'ng ha likepe tse "ntlafalitsoeng" li sa sebetse hantle-likarolo tsa asiti tseo li li nkileng.
Re fana ka atekanyetso ya tshebeletsanopele ho boitlamo bofe kapa bofe ba ho reka. Re romelle leqephe la lintlha tsa taolo ea hau. Re tla netefatsa hore lia sebetsa nakong ea lihora tse 48.
LBH
P: Na Bese e ka eketsa litšenyehelo tse kholo ho libeteri tsa AGV?
A: Phapang ea hardware ea BMS e sebetsa ka 12% ea litšenyehelo tsa pakete. Lits'ebetso tse peli-li atisa ho e khutlisa nakong ea selemo sa pele ka mokhoa o fokotsehileng oa ho beha leihlo le ho hokahanya ho tjhaja. -ts'ebetso e le 'ngoe e tlamehang ho tsamaisa linomoro pele.
P: Na lifofane tse seng li ntse li le teng tsa AGV li ka nchafatsoa ka CAN{0}}libetri tse lumelitsoeng?
K: Ho joalo, ha feela molaoli oa AGV a e-na le kou ea CAN e fumanehang 'me a tšehetsa protocol ea betri. Balaoli ba baholo ba ka hloka lisebelisoa tsa heke ho $300-400 koloi ka 'ngoe. Re netefatsa ho lumellana pele re qotsa.
P: Ho etsahala'ng haeba puisano ea CAN e hloleha bohareng ba-ts'ebetso?
K: BMS ea rona e ikamahanya le maemo 'me e lula e sebetsa ka litšireletso tsa kahare. Ponahalo ea likepe ha e bonahale ho fihlela puisano e ntlafala, empa koloi ha e eme bohareng-ka tsela nakong ea ts'ebetso e phahameng haholo. Re e hlamile ka tsela ena ka boomo
