Betri ea AGVTataiso ea ho Khetha: Litlhoko tsa Voltage, Bokhoni le ho tjhaja
Lilemong tse tharo tse fetileng, re bone merero e mengata ea AGV e etsa hore khetho ea betri e fosahetse ho feta e nepahetseng. Eseng hobane bareki ba haelloa ke tsebo ea tekheniki, empa hobane barekisi ba maqephe a khethehileng ha ba na thuso ho etsa liqeto tsa 'nete. Libetri tse peli tse ngotsoeng 48V 100Ah, e le 'ngoe e bitsa chelete e ngata ka makhetlo a mararo ho feta e' ngoe. Phapano ke efe? Ke seo tataiso ena e buang ka sona.
Khetho ea Voltage
Morekisi oa hau oa AGV o re koloi e hloka 48V, kahoo o ea mabenkeleng bakeng sa libeteri tsa 48V. E bonahala e otlolohile. Ha se.
Fisiks ea motheo pele.
Matla a lekana le linako tsa voltage hajoale. Ho hlahisa 5000W, tsamaiso ea 48V e hula 104A, tsamaiso ea 36V e hula 139A, tsamaiso ea 24V e hula 208A. Boemo bo phahameng ba hona joale bo bolela lithapo tse teteaneng, ho roala ka potlako, kapa mocheso o mongata oa likhokahanyo. Ho sebelisa 24V moo o ka sebelisang 48V ho kopa mathata tseleng.
Empa merero ea sebele ha e bonolo hakaalo. Re entse projeke ea polokelo e batang selemong se fetileng, qalong re ne re re 48V LFP. Nakong ea teko, khanyetso ea ka hare e ile ea phahama ka mocheso o batang, tšireletso ea ho tjhaja e ntse e tsoela pele. Fetolela ho 36V. Ha e sebetse hantle pampiring, empa e ka tšeptjoa. Libakeng tsa sehatsetsi, ho ts'epahala ho feta ts'ebetso nako le nako.
Melao ea ka ea khetho ea motlakase:
24V
24V e sebetsa bakeng sa mejaro e ka tlase ho 500kg, tlasa tlhokahalo ea matla a 2kW, litekanyetso tse thata. Ka 'nete ha re sa hlola re khothaletsa 24V ntle le haeba bareki ba e kopa ka ho khetheha.
48V
48V e koahela boholo ba li-AGV tsa polokelo. E sebetsana le meroalo ea lithane tse 1 ho isa ho tse 2.5, lisebelisoa tsa ho tjhaja tse holileng, khetho e pharalletseng ea barekisi. Khetho e nepahetseng haeba ho se letho le ikhethang le etsahalang.
72V+
72V le 80V bakeng sa lifereko tse boima, lisebelisoa tsa boema-kepe, ba hulang kantle. Samsung SDI e ile ea haha sistimi ea 94V bakeng sa liforklift tsa motlakase tsa lithane tse 10 tseo ho nahanoang hore li lumellana le ts'ebetso ea diesel (e tsoang webosaeteng ea bona, ha ke so e hlahlobe, empa rekoto ea Samsung sebakeng sena e tiile).
Bokhoni: E mong le e mong o Tseba Foromo, Ha ho na Motho ea Tsebang Moo a ka Fumanang Likenyo
Foromo
Bokhoni (Ah)=Matla (W) × Nako ea ho matha (lihora) ÷ Motlakase (V) ÷ Bokhoni
Katleho: 0.95 bakeng sa lithium, 0.85 bakeng sa asiti ea lead.
Bothata ke nomoro ea "matla". Barekisi ba AGV ba u fa "maemo a tloaelehileng" a bolelang mekato e bataletseng, mejaro e tloaelehileng, ha ho qalehe khafetsa le ho emisa. Libaka tsa polokelo tsa 'nete li na le marapo, li tletse, lihora tse phahameng ka ts'ebetso e tsoelang pele. Matla a sebele a ho hula a ka matha ka 50% ho feta linomoro tsa maqephe a itseng.
Seo re se etsang: botsa morekisi oa AGV linomoro tse tharo. Matla a sekepe a sa laoloeng, matla a ho hloa thaba, matla a phahameng. Ebe u hakanya karolelano ea boima ho latela litsela tsa 'nete tsa moreki. Haeba morekisi a ka fana ka nomoro e le 'ngoe feela e sa hlakang ea "average power", ke atisa ka 1.3 pele ke bala.
Bakeng sa litšupiso, JD Logistics e phatlalalitse datha mabapi le matlo a bona a bohlale a Asia No.1. Dilang AGVs tsa bona di jara 500kg, di sebetsa dihora tse 6 ho isa ho tse 9 tse laetsweng diseleng tse tswang kantle ho naha, di tshehetsa ho tjhaja 50A ka potlako e phethelang ka metsotso e 30 (mohloli: litokomane tsa tekheniki tsa JD Logistics). Ho 48V, ho tjhaja 50A ho bolela matla a betri kae-kae pakeng tsa 40Ah le 60Ah. Hoa utloahala ho motho ea tsamaisang 500kg. Haeba koloi ea hau e tsamaea ka litsela tse telele kapa e telele, eketsa bokhoni ba hau ka tsela e nepahetseng.
K'hemistri: LFP, NMC, LTO E 'ngoe le e 'ngoe e na le Sebaka sa Eona
Lik'hemik'hale tse tharo tsa lithium li laola 'maraka oa AGV. Mona ke maikutlo a ka:
LFP (lithium iron phosphate)
Khetho e nepahetseng bakeng sa 90% ea merero. Bophelo ba nako e telele, boemo bo botle ba polokeho, litšenyehelo li theohile haholo. CATL le BYD li etsa lisele tsa LFP tse tšepahalang tse nang le liketane tsa phepelo tse holileng. Ntle le haeba o na le lebaka le itseng la ho khetha ntho e 'ngoe, kamehla ho LFP.
NMC (nickel manganese cobalt)
Matla a phahameng a matla ho feta LFP, empa bophelo ba potoloho e khuts'oane le kotsi e phahameng ea ho baleha ha mocheso. Nahana ka NMC hafeela phaposi ea betri ea AGV e le nyane haholo hore e ka lekana molumo oa LFP oo u o hlokang. Ka bonna ha ke rate NMC libakeng tsa polokelo. Haeba ho baleha ha mocheso ho etsahala, u lahleheloa ke thepa eohle ea polokelo ea thepa, eseng feela AGV.
LTO (lithium titanate)
Nyeoe e khethehileng. Matla a matla ke halofo ea LFP (e tlase haholo), empa lebelo la ho tjhaja le fetelletse (5C ha se bothata, tefiso e felletseng ka metsotso e 12), bophelo ba potoloho bo fetelletse ({3}} lipotoloho), boemo ba leholimo bo batang bo fetelletse (e sebetsa ka tlase ho likhato tse 30). Theko e boetse e feteletse. Maemo a mabeli moo LTO e utloahalang: ts'ebetso e sa khaotseng ea 24/7 e nang le lifensetere tse tjhajang tsa metsotso e 10 ho isa ho e 15 feela, kapa tikoloho e batang e nang le mocheso o tlase{11}}o fokolang. Haeba projeke ea hau e lumellana le maemo afe kapa afe, theko ea pele ea LTO e nepahetse.
| Mofuta | Matla a Matla | Lipotoloho | Lintlha |
|---|---|---|---|
| LFP | 90 ho isa ho 160 Wh/kg | 2000 ho isa ho 5000 | E sebetsana le 1C ea ho tjhaja hantle, e sebetsa ho fihlela ho minus 20 degree, litšenyehelo tse itekanetseng. |
| NMC | 150 ho isa ho 220 Wh/kg | 1000 ho isa ho 2000 | E-ba hlokolosi ka holimo ho 1C ho tjhaja, ho sebetsa ho batang ka karolelano, litšenyehelo tse phahameng. |
| LTO | 50 ho isa ho 80 Wh/kg | 15000 ho isa ho 20000 | E sebetsana le ho tjhaja 5C, e sebetsa ho minus 30 degree, litšenyehelo tse phahameng haholo. |
Chemistry e tšoanang ea LFP, Bokhoni bo fapaneng: Mokhoa oa ho Khetha
Batho ba botsa sena haholo. Barekisi ba bangata ha ba e hlalose hantle hobane ba batla hore u reke e kholoanyane (e holimo).
Na e kholo e lula e le betere? Che.
Mathata a maholo a bokhoni
Ea pele, boima.Pakete ea 100Ah LFP e boima ba 45kg, 200Ah e boima ba 85kg. 40kg eo e tlatselletsang e ka fokotsa boima ba ho lefa kapa e eketsa tšebeliso ea matla leetong ka leng.
Ea bobeli, ho tjhaja nako.Ho 0.5C, 100Ah e nka lihora tse 2, 200Ah e nka lihora tse 4.
Ea boraro,haeba phetoho e 'ngoe le e' ngoe e sebelisa 30% feela ea matla a betri, 70% ea lisele tseo li lula li le holimo letsatsi le leng le le leng, li potlakisa botsofali ba khalendara.
Mathata a manyane a bokhoni
Mathata a manyane a teng a hlakile: nako e khuts'oane ea ho sebetsa, kotsi ea ho shoa ha likoloi li ntse li tsamaea-ha nako ea ho tjhaja e thella.
Molao-motheo oa ka oa boholo
Hlalosa hore na koloi e sebelisa matla a makae pakeng tsa menyetla ea ho tjhaja, ebe u khetha bokhoni e le hore u sebelise 60% ho isa ho 70% ea pakete potolohong ka 'ngoe. Ha e tebe ho lekana ho hatella lisele, e sa teba ho lekana ho senya chelete ka matla a sa sebelisoeng.
Mohlala: AGV e ka tjhaja lihora tse ling le tse ling tse 4, ka karolelano tšebeliso ea matla 800W. Lihora tse 'ne ho 800W ke 3200Wh. Ho 48V ke 67Ah. Pakete ea 100Ah e bolela tšebeliso ea 67% ka potoloho. Ke sebaka se monate seo. Pakete ea 150Ah e ne e tla sebelisa 45% feela ho potoloha, ho senya chelete ho lisele tse sa fumaneng chelete ea tsona.
DOD le Cycle Life: Tsebo ena e tla u bolokela Chelete
DOD e bolela botebo ba ho tsoa. Tšusumetso ea eona bophelong ba betri e kholo ho feta kamoo batho ba bangata ba hlokomelang.
Battery University (batteryuniversity.com) e phatlalalitse lintlha tsa liteko Ke tla qotsa ka kotloloho:
Lisele tsa LFP tse tsamaeang ka libaesekele ho 100% DOD li fihlella matla a 80% ho potoloha 600 cycles. Lisele tse tšoanang li tsamaile ka libaesekele ho 40% DOD li nka li-cycle tse fetang 3000. E tšoanang, ho palama baesekele e sa tebang, ho fana ka matla a mangata ka makhetlo a mangata bophelong bohle ba eona ho feta ho palama baesekele e tebileng.
See se bolela eng ha e le hantle? Ho molemo ho reka matla a maholo hanyenyane 'me u sebelise halofo ea oona feela ho e-na le ho reka seo u se hlokang hantle le ho se qeta nako le nako. Mokhoa oa bobeli o shebahala o le theko e tlase pele empa o tla nkela libeteri khafetsa khafetsa.
Sebopeho sa rona se tloaelehileng hona joale: SOC fatše ho 20% ho 25%, siling ho 80% ho 85%, likoloi li sebetsa ka har'a fensetere ena. Ha bo kopantsoe le monyetla oa ho tjhaja, bophelo ba betri bo eketseha ka makhetlo a mabeli ho isa ho a mararo ha ho bapisoa le ho tjhaja ka botlalo/ho ntša baesekele.
Maikutlo a mang a tloaelehileng a fosahetseng
Batho ba bangata ba nahana hore libeteri tsa lithium li hloka ho tsoa nako le nako ho "lekanya." Ke monahano oa nickel cadmium, o fosahetse ka ho felletseng bakeng sa lithium. Ho tsoa ho tebileng ho senya sebopeho sa li-electrode. BMS ea sejoale-joale e sebelisa lipalo tsa coulomb bakeng sa khakanyo ea SOC, ha e hloke lipotoloho tse se nang letho bakeng sa ho lekanya.
Leano la ho tjhaja: Monyetla oa ho tjhaja kapa ho fapanyetsana ha betri
Mekhoa ena ka bobeli e na le sebaka sa eona. Leha e le ka tlhaho "e tsoetseng pele ho feta."
Monyetla oa ho tjhaja
E sebetsa ha ts'ebeliso ea AGV e lula ka tlase ho 75%. Tefiso ea koloi ha e ntse e emetse mesebetsi, e eme meleng, e palamisa/e theolela. Lenaneo le leng le le leng le nka metsotso e 15 ho isa ho e 30. E eketsa nako e lekaneng ea ho matha letsatsi lohle. Ho ne ho sa hlokahale hore motho a kenelle. Ka LFP e ts'ehetsang tjhaja ea 1C, metsotso e 15 e eketsa bokhoni ba hoo e ka bang 25%, e lekaneng bakeng sa hora e 'ngoe kapa tse peli tsa ts'ebetso.
Phetoho ea betri
E sebetsa ha tšebeliso e feta 95% mme likoloi ha li khone ho ema. Koloi e kena seteisheneng sa swap, betri e fetotsoe ka mor'a metsotso e 2 ho isa ho e 5, hang-hang e khutlela mosebetsing. Thekiso{{5}e tima: koloi e 'ngoe le e 'ngoe e hloka libeteri tse 2 ho isa ho tse 3, lisebelisoa tse khethetsoeng ho fapanyetsana, basebelisi ba ho fapanyetsana.
Taba ea DHL e bohlokoa ho elelloa. Litsi tsa bona tsa kabo ea lefats'e li sebelisa liroboto tse sebelisanang tsa Locus Robotic tse nang le monyetla oa ho tjhaja. Bokhoni ba ho khetha bo ntlafalitse 50% ho isa ho 70%, likotsi tsa mosebetsing li theohile ka 15% (mohloli: Webosaete ea DHL le Logistics Viewpoints). Melemo eo e sebetsang hantle ha e tsoe ho liroboto ka botsona. Ho tjhaja monyetla ho nolofalletsa ts'ebetso ea 'nete ea lihora tse 24 ntle le motho. Phokotso ea litšenyehelo tsa basebetsi e ngata.
Likotsi Tsa Tikoloho e Batang
Haeba ntlo ea hau ea polokelo e na le libaka tse nang le sehatsetsi kapa sehatsetsi, khetho ea betri e hloka tlhokomelo e eketsehileng.
Libetri tsa lithium li na le mathata a mabeli ha ho bata. Ntlha ea pele, matla a theoha: ka ho fokotsa 10℃, LFP e boloka mohlomong 85% ea bokhoni; ka tlase ho 20℃mohlomong 70%. Taba ea bobeli, lithibelo tsa ho tjhaja: ho tjhaja lithium ka tlase ho leqhoa ho baka hore lithium plating ho anode. Ke tšenyo e sa feleng le kotsi ea polokeho. Bongata ba BMS bo hana tefiso ea hajoale ha mocheso oa sele o theoha ka tlase ho likhato tse 0.
Litharollo tse sebetsang: e ka ba ho theha libaka tsa ho tjhaja kantle ho sebaka se batang (likoloi li tsoa ho ea tjhaja, li khutla ha li qetile), kapa sebelisa lisebelisoa tsa betri tse futhumatsang pele (lisele tse futhumetseng ka holim'a leqhoa pele li amohela tefiso ea hona joale).
Haeba li-AGV tsa hau li sebetsa nako e telele ka tlase ho likhato tse 25, LFP e tloaelehileng mohlomong e ke ke ea e fokotsa. Nahana ka LTO kapa libeteri tse khethehileng tsa ketane e batang. Lisele tsa LMFP tsa SVOLT li bolela hore li sebetsa ho minus 30℃. Ba thehile boemo bo hlomphehang ho thepa ea ketane e batang. Ho bohlokoa ho etsa lipatlisiso bakeng sa lisebelisoa tsa sehatsetsi.
Ho matha Lipalo
Lipalo tsa konkreite. 48V AGV e le 'ngoe,-o sebetsa ka linako tse peli (lihora tse 16 ka letsatsi), -ka lilemo tse hlano.
Mokhoa oa asiti ea lead
Libetri (2 bakeng sa ho potoloha): $4,000
Chaja: $1,500
Motlakase oa selemo (lilemo tse 5): $9,000
Tlhokomelo ea selemo le selemo (lilemo tse 5): $3,000
Phetoho (Selemo sa 3):$4,000
Litahlehelo tsa nako ea phomolo (lilemo tse 5): $ 12,000
Lilemo tse-tse hlano: kakaretso $33,500
Mokhoa oa LFP
Betri (e le 'ngoe feela): $12,000
Chaja e potlakileng: $3,500
Motlakase oa selemo (lilemo tse 5): $5,750
Tlhokomelo:$0
Phetoho: $0
Litahlehelo tsa nako ea phomolo (lilemo tse 5): $2,000
Lilemo tse-tse hlano: kakaretso $23,250
Poloko: $10,250, hoo e ka bang 31%
Sena ha se bale le litšenyehelo tsa ho lahla asiti ea lead kapa boleng ba masala a lithium kamora lilemo tse hlano.
Ke neng ha lithium e sa utloahale? Ts'ebetso e le 'ngoe (ka tlase ho lihora tse 8 ka letsatsi), tšebeliso e tlase. Theko e tlase ea asiti ea lead e nka lilemo tse 7 ho isa ho tse 8 ho hlola. Haeba tebello ea projeke ea hau e le lilemo tse 3 ho isa ho tse 5 'me u hlile u sebetsa ka nako e le 'ngoe feela, asiti ea lead e ka tsoa hantle.
BMS: Ho Feta Lipotoloho Tsa Tšireletso
Batho ba bangata ba nka BMS e le li-circuits tsa tšireletso feela. Tlosa betri ha e tjhaja ho feta tekano,{1}}ha e tjha, ho feta{2}}hona jwale, ho feta{3}}thempereichara. Mosebetsi o phethiloe. BMS ea sejoale-joale e etsa ho fetang hoo.
Khakanyo ea SOC
BMS e ntle e fihlella ho nepahala ka har'a ho kopanya kapa ho tloswa ho 1% ho isa ho 3% (Infineon's technical docs tleleima mmoho kapa ho tloswa 1% bakeng sa ditharollo tsa bona). Ke hobane'ng ha ho nepahala ho le bohlokoa? Sistimi ea hau ea ho romella e ka u abela mesebetsi ho latela tefiso e setseng ea koloi ka 'ngoe. Likoloi tse {{5}tse bitsang chelete e ngata li fumana-mesebetsi e melelele,{7}likoloi tse sa bitseng chelete e ngata li fumana lebelo le lekhuts'oane kapa li ea tjhaja. Haeba phoso ea khakanyo ea SOC e le 10%, ts'ebetso ena ha e khonehe.
Tlhokomelo ea SOH
Ho latela boemo ba bophelo bo botle. BMS e ntle e latela maemo a phokotso ea matla bakeng sa betri ka 'ngoe, e lemosa likhoeli tse tlang ha pakete e sa sebetse. Ho molemo ho feta ho emela koloi e shoeleng le ho sebetsana le nako ea tšohanyetso.
Tsamaiso ea mocheso
Tlhokomelo ea nako-ea 'nete libakeng tse ngata ka har'a sephutheloana. Libaka tse chesang esale pele, li fokotsa motlakase pele mathata a eketseha.
Khokahano ea puisano
CAN bese kapa RS485 e hokelang tsamaisong ea hau ea polokelo ea thepa. E lumella WMS ho bona boemo ba betri bakeng sa koloi e 'ngoe le e 'ngoe.
U se ke ua theko e tlaase ka BMS. Re bone bareki ba boloka makholo a 'maloa a lidolara ho li-unit tsa BMS tsa tekanyetso, ebe ba fumana liphoso tsa likhakanyo tsa SOC tse kholo hoo sistimi ea ho romella e sitoa ho sebelisa data ho hang. E kanna eaba ha u na tšobotsi.
Setifikeiti: Hase Lipampiri Feela
Litifikeiti tse peli li bohlokoa haholo: UN38.3 le IEC 62619.
UN38.3
E akaretsa polokeho ea lipalangoang. Liteko ketsiso ea bophahamo, ho palama baesekele ea mocheso, ho thothomela, ho ts'oha, potoloho e khuts'oane, ho tjhaja ho feta tekano, ho tsoa ka thata. E ea hlokahala bakeng sa ho tšela meeli ea betri ea lithium. Che UN38.3, lik'hamphani tsa thepa li ke ke tsa e ama.
IEC 62619
E koahela polokeho ea tšebeliso ea betri ea lithium ea indasteri. Lintho tsa liteko li kopana le UN38.3 empa li shebane haholo le maemo a ts'ebetso: ho kenella ha manala, tlhahlobo ea ho theoha, netefatso ea ts'ebetso ea BMS. IEC 62619 e theha motheo oa tekheniki bakeng sa ho tšoaea CE Europe, Setifikeiti sa AS/NZS naheng ea Australia, tumello ea PSE Japane.
Ntlha ea bohlokoa: litifikeiti li sebetsa ho mefuta e itseng ea lihlahisoa, eseng ho bahlahisi. Baetsi ba bang ba netefatsa mofuta o le mong ebe ba otla setifikeiti ho tsohle tseo ba li rekisang. Ha o reka, netefatsa hore nomoro ea mohlala oa setifikeiti e lumellana hantle le seo u se rekang. Lisetifikeiti tse sa lumellaneng ha li na thuso.
Lintlha tsa Mofani
Tse seng kae tseo re sebetsanang le tsona:
Har'a barekisi ba Machaena, BYD e na le karolo e kholo ea 'maraka ho libeteri tsa lithium tsa forklift tsa motlakase, tse tlalehiloeng hoo e ka bang 60% Chaena. Libetri tsa bona tsa blade li tla le waranti ea lilemo tse 10. CATL le Hangcha li thehile JV e bitsoang Pengcheng New Energy ka ho khetheha bakeng sa libeteri tsa forklift le AGV. Haeba u se u ntse u sebelisa likoloi tsa Hangcha, mocha oo o ka ba bonolo haholoanyane.
Har'a barekisi ba Bophirimela, letoto la EnerSys NexSys le tiile. Sistimi ea bona ea ho tjhaja waelese ea NexSys AIR e ts'ehetsa acid e etellang pele, TPPL, le lithium meahong e tšoanang. E na le thuso haeba likepe tsa hau li tloha ho lead acid ho ea lithium 'me u batla ho sireletsa matsete a lisebelisoa tsa hau tsa ho tjhaja.
Lipotso tseo u ka li botsang ha u lekola barekisi:
Ke moetsi ofe oa lisele, kereiti efe (A-kapa B-grade)? Na ba ka fana ka lintlha tsa tlhahlobo ea bophelo ba potoloho bakeng sa lipakete, eseng feela lisele tse se nang letho? Na matla a sekoaelo sa tiisetso a fela kapa a hloleha ka ho feletseng? Ba sebetsana joang le likopo tsa tiisetso (libetri tsa ho romella linaheng tse ling li theko e boima ebile li lieha)?
Mehopolo ea ho Qetela
Khetho ea betri ha se qeto ea ho reka ha -hangata. Seo u se khethang kajeno se khetholla litšenyehelo tsa ts'ebetso le ho rarahana ha tlhokomelo bakeng sa lilemo tse 5 ho isa ho tse 10 tse tlang. Se ke oa sheba feela theko ea pele ea theko. Bala TCO ea-ea lilemo tse hlano pele u etsa qeto.
Haeba u na le projeke e itseng 'me u hloka ho netefatsa litekanyetso tsa betri ea hau, romella ho feta litekanyo tsa ts'ebetso, mofuta oa tekanyetso, litlhoko tse ikhethang (bolokelo bo batang,{0}}bopaki ba ho phatloha, boholo bo sa tloaelehang). Re se re hatetse tse ling tsa liqhomane tsena pele, 'me re ka u thusa ho li qoba.
