Ho Hlalosa Pakete ea Battery ea AGV Lithium e Tloaelehileng: Libaka tse Etsang qeto ea Hore na E Kopane

Koloi e tataisoang ea 48V e qala ho sebetsa. Lisele ke Kereiti-A, litekanyo tsa matla a ho mamella, 'me sampole e amohetsoe bencheng libekeng tse fetileng. Ebe koloi e qala ho emisa seteisheneng sa lifti, eseng potoloho e 'ngoe le e' ngoe ebile e sa lebelloa, empa hangata ho lekane hoo se kopanyang se bulang tleleime ea boleng khahlanong le mofani oa thepa ea betri.

Pakete e ntle. Se ileng sa hlōleha ke tlhaloso.

Pakete ea betri ea lithium ea AGV e lula ka har'a ketane ea motlakase, ea mochini le ea software e kenyelletsang mochini o tsamaisang thepa, tjhaja, sehlophisi sa likepe, molaoli oa polokeho le taolo ea koloi. Nominal voltage le amp{1}}hora li hlalosa hoo e batlang e se letho la seo. Ka hona, sehlooho sena ha se boele se shebe lipapiso tsa khemistri kapa hore na lithium beats lead-asiti; bakeng sa sethala sa AGV se seng se hlalositsoe, potso ea bohlokoa haholo ke hore na ke masimo afe a lokelang ho ngoloa fatše ka nepo e le hore pakete e rometsoeng e kene ebe e sebetsa.

Mekhoa e 'meli e bōpa ntho e' ngoe le e 'ngoe e ka tlase.

Bokhoni ba lebitso bo ba molemo feela kamora hore profil ea hajoale ea koloi e utloisisoe. Bokhoni bo u bolella hore na matla a mangata a bolokiloe; ha e u bolelle hore na pakete e ka fana ka lifti ea nakoana, ea hlaphoheloa nakong ea monyetla-ea ho tjhaja, kapa ea lula ka har'a litekanyo tsa motlakase oa selaoli nakong ea ketsahalo e phahameng-ea hajoale.

Ke ka lebaka leo aTataiso ea khetho ea betri ea AGVe hahiloeng ho pota Ah feela e rarolla bothata bo fosahetseng. Qala ka phetoho ea baemeli: log kapa hakanya matla a maeto, phahamiso kapa li-actuator, ts'ebeliso e sa sebetseng, thepa ea khomphutha le lifensetere tsa 'nete tsa ho tjhaja tse teng lipakeng tsa mesebetsi. Fetolela tlhokeho ea shift ho kWh, ebe o kopanya palo eo le e tsoelang pele le ea sehlohlolong ho fumana hore na tlhophiso e hlokahalang ea betri.

Nako ea ho tjhaja le eona e tlameha ho nkuoa e le tšitiso ea sistimi. Pakete e ka amohela tefiso ea 1C, leha ho le joalo projeke e ntse e ka hloleha haeba tjhaja e sa khone ho fana ka eona, BMS e theola boemo ba hona joale ka mocheso oa 'nete oa sele, kapa mohlophisi oa likepe ha a fane ka nako e telele e lekaneng ea ho lula. Li-platform tsa AGV tse tloaelehileng tsa Polinovel li tšehetsa litlhophiso ho tloha ho 0.5C ho isa ho 5C, empa sekhahla se khethiloeng se lokela ho latela profaele e lekantsoeng ea ts'ebetso ho e-na le khetho ea nomoro e potlakileng ka ho fetesisa letlapeng.

Tlhōrō ea hona joale ke ea bobeli ea bareki ba kenyang letsoho ka mehla tlas'a-e boletsoeng. Ho potlakisa, ho phahamisa mast le hydraulic actuation ho ka theha liketsahalo tse khutšoane tse sa ameng kWh ea letsatsi le letsatsi empa ho tseba hore na betri e lula inthaneteng. Bakeng sa likepe tse ka har'a matlo a polokelo a ikemetseng, tšebelisano lipakeng tsa potoloho ea mosebetsi, leano la ho tjhaja le taolo ea likoloi li kenyellelitsoe ka thoko ho rona.Tataiso ea khetho ea betri ea AGV.

Ka hona, taelo e sebetsang ke: lekanya matla ka nako e 'ngoe le e' ngoe, ho tšoara motlakase o tsoelang pele, ho hapa tlhōrō ea hona joale le nako ea eona, ho tseba lifensetere tsa 'nete tsa ho tjhaja, ebe u khetha matla le sekhahla sa tefo. Tatelano eo e fetola betri ho tloha ho theko ea Ah hore e be sebopeho sa subsystem.

A pakete ea betri ea tloaelo bakeng sa koloi e tataisoang e ikemetsengtšebeliso ha ea lokela ho qotsoa ho fihlela mofani oa thepa a ka rarolla likarolo tse robong tse ka tlase. Morerong oa 48V, tsena li theha sehlopha se sebetsang saLitlhaloso tsa pakete ea betri ea 48V AGV; sebopeho se tšoanang se sebetsa ho li-platform tse ling tsa motlakase.

Keketso ea bohlokoa ka ho fetisisa ha se nomoro e 'ngoe ea lebitso. Bakeng sa kamohelo ea motlakase-e fokotsehileng, RFQ e lokela ho kopa mofani oa thepa hore a phatlalatseBMS ea sebele ea ho fokotseha ha motlakase le tieho e lokiselitsoeng bakeng sa moetso o reriloeng, ebe o bonts'a sephetho tlas'a molumo oa hona joale o lumellanoeng. Mohala o sebetsang oa ho amohela o shebahala tjena:

Ha ho na boleng bo ikarabellang ba tieho ea bokahohle bo ikarabellang bakeng sa ho kopitsa litekanyong tsohle tsa betri. Khanyetso ea thapo, khanyetso ea sehokelo, impedance ea sele, cutoff ea taolo le nako ea mojaro oa mochini kaofela li fetola sephetho. Nomoro e ba molemo ha feela e tlameletsoe ketsahalong ea mojaro o lekantsoeng le mohlala oa kamohelo.

Mocheso oa mocheso le mocheso le oona o tlameha ho lula o arohane. Sephutheloana se tloaelehileng se ka 'na sa tsoa ka tlas'a leqhoa ha se ntse se thibela tefiso ka mocheso o ka tlase ho-zero. Haeba mosebetsi oa ho boloka o batang-o hloka-ho iphuthumatsa, bolela mocheso o tlase haholo oa boema-kepe, hitara{5}}lokisa ho utloahala, ho tjhaja-notlolo ea mocheso le nako e phahameng e amohelehang{7}} pele ho tjhaja. Se ke oa fetisetsa tekanyo ea −20℃kapa −40℃percentage ho tsoa ho lelapa le leng la pakete ntle le haeba mofani oa thepa a ka fana ka tlaleho ea teko bakeng sa tlhophiso e reriloeng.

Ballast e teng ka mokhoa o ts'oanang. Pakete ea lithium e nkang betri e boima haholo e ka fetola boima ba koloi e etselitsoeng ho potoloha. Polinovel e phatlalalitse moaho oa 48V 315Ah o nkang sebaka sa 300Ah NCA pakete ho lisebelisoa tsa Toyota BT tse nang le boima bo kopaneng bo kentsoeng ho khutlisetsa tekanyo e hlokahalang. Thuto ha se hore koloi e 'ngoe le e 'ngoe e hloka ballast. Ke hore boima ba ho fetola ke ba sebopeho sa mochini pele sebaka se kampetsoeng se lokolloa.

 

Tšireletso ea Ingress e lokela ho etsoa 'mapa oa boemo ba ho romelloa ho e-na le ho khethoa e le nomoro ea botumo. Bakeng sa sebaka sa polokelo se ommeng sa kahare, IP54 e kanna ea ba tlhoko e lekaneng ea ho qala. Lerole, mongobo le ho pepeseha ha metsi hangata li lebisa puisano ho IP65. Hlatsoa{{4}libaka kapa litsela tse tšelang moeli o batang hangata-li lokela ho hlahlojoa ho pota IP67 hammoho le taolo e hlakileng{7}}ea taolo. Morekisi o ntse a tlameha ho netefatsa sebaka se katiloeng hantle le sehokelo.

"CAN compatible" ha se tlhokahalo e felletseng ea puisano. Sistimi ea betri e na le bonyane mekhahlelo e mene ea puisano ho netefatsa: wiring ea 'mele, sekhahla sa biti, ts'ebetso ea protocol le semantics ea molaetsa.

Ho lokisa liphoso ka tatellano e nepahetseng ho boloka boholo ba nako e senyehileng: lesela la 'mele pele, ebe sekhahla sa biti, mofuta oa protocol le semantics. Bese ea CAN ntle le ho felisoa ka nepo, lihanyetsi tse peli tsa 120-ohm tse nang le se le seng pheletsong e 'ngoe le e 'ngoe ea kutu, li ka hlahisa likhakanyo tse ts'oanang le phoso ea nakoana ea protocol. Li-stubs tse telele tse tsoang kutung li ka baka matšoao a tšoanang. Ha ho bothata bo hlahang ho software.

Bit rate ke mokhethoa ea latelang, 'me phini e tla ka mor'a moo. CAN High le CAN Low e fetoletsoeng e hlahisa khutso ho fapana le phoso e utloahalang ea protocol, e ka romelang sehlopha sa kopanyo karolong e fosahetseng ea tsamaiso.

Ebe ho tla karolo ea tlhahlobo ea ts'ebetso e ke keng ea pepesa. Betri e ka tlaleha boleng boo koloi e bo fumanang ka mokhoa o hloekileng 'me e ntse e hlalosa ka mokhoa o fosahetseng hobane yuniti, sekhahla sa sekhahla, se supang molaetsa, folakha ea ho sebetsa kapa nako ea ntlafatso e fapana lipakeng tsa lintlha tse peli. Khokahano ea motlakase ea sebetsa, leha ho le joalo molaoli ha a khone ho etsa liqeto tse tiileng mabapi le ho tsamaisa kapa ho tjhaja.

Tokiso e khethehileng ke ho reha puisano e ka fanoang. Ngola sehokelo, sekhahla sa baud, protocol/version, controller kapa fleet-lebitso la software, matšoao a hlokahalang le litefiso tsa ntlafatso. Ebe u hloka faele ea DBC e tsamaellanang, bukantswe ya ntho ya CANopen kapa tokomane e tshwanang ya protocol pele ho kamohelo ya mohlala. "Supports CAN" ha ea lokela ho ba mokhoa oa ho amohela.

Lethathamo la li-brand- tsa nakong e fetileng ha se bopaki ba hore firmware ea hajoale e tšoana le tlhahlobo ea hau ea li-control kapa software ea fleet. Ntho ea bohlokoa ke hore na mofani oa thepa a ka etsa 'mapa oa molaetsa o mong le o mong o hlokahalang bakeng sa mochine oa sebele le ho fana ka faele eo motlatsi a ka e lekang. Bakeng sa meralo ea motheo ea ho beha leihlo, bona sengoloa sa rona hoAGV lithium battery pack KANNA puisano ea libese.

Qeto e bonolo: Khokahano ea CAN ha e ea phethahala ho fihlela mahlakore ka bobeli a lumellana ka moelelo oa matšoao, eseng feela khokahanyo ea motlakase. Phapang e fetolang kemiso ea morero ke hore na litlhaloso tseo tsa melaetsa li ka lekoa kapele hakae; ho li fumana feela ka mor'a hore sebopeho sa 'mele se fihle ho fetola mohaho oa betri hore e be lenaneo la software- la ho lokisa bothata.

A tloaelo ea lithium betri pakete bakeng sa likoloi tsa indasterie tlameha ho totobatsoa khahlano le maemo a melao ea betri le litlhoko tsa polokeho ea koloi e sa khanneng eo e sebetsang ho eona. Foldara e nang le li-logos tsa CE le UN38.3 ha se tlhaiso-leseling e lekaneng ho netefatsa hore faele ea ho latela melao ea koloi e felileng.

Boemong ba koloi,ISO 3691-4e akaretsa literaka le litsamaiso tsa liindasteri tse se nang mokhanni, ho kenyeletsoa li-AGV le li-AMR. Betri ka boeona le eona e ka oela tlasaIEC 62619:2022bakeng sa lisele tsa lithium tsa bobeli tsa indasteri le libeteri. Tšoara tsena e le litekanyetso tseo boholo ba tsona bo tlamehang ho etsoa 'mapa oa mochini oa sebele ho e-na le ho nka hore setifikeiti se le seng se khotsofatsa karolo e latelang ea tlhahlobo ea ho lumellana.

Phapang ena ke ea bohlokoa ha ho tšoaneleha mofani oa thepa. Botsa hore na tokomane e sebetsa ho sele, lelapa la betri le tšoanang kapa pakete e reriloeng. Kopa setifikeiti kapa nomoro ea tlaleho, boholo ba mohlala / lelapa, tlhahlobo e nepahetseng le meeli ea tlhophiso. Bopaki bo molemo ke tokomane eo mohokahanyi kapa mohlahlobi oa tumellano a ka bapisang le sehlahisoa se ka pele ho bona.

EU Batteries Regulation e eketsa karolo ea bobeli ea theko. Regulation (EU) 2023/1542 e sebelisa moeli oa 2 kWh bakeng sa litlamo tse 'maloa tse amang libeteri tsa indasteri tse tjhajoang hape. Moeli ona o tšoara litlhophiso tse tloaelehileng tsa AGV kapele.

Se ke oa toloka hore tafole eo e bolela boitlamo bo bong le bo bong ba nako e tlang ea Regulation (EU) 2023/1542 e se e sebetsa ka botlalo. Litlhoko tse 'maloa li etsoa ka mekhahlelo. Letsatsi le leng la lihlopha tsa ho reka thepa li tlameha ho etsa moralo ho tloha ka la 18 Hlakola 2027, ha molao o hlahisa litlhokahalo tsa -pasepoto ea betri bakeng sa libeteri tsa indasteri ka holimo ho litekanyo tse amehang.

Bakeng sa projeke ea AGV, seo se etsa hore naha eo u e etelang e be karolo ea boenjiniere eseng lintlha tsa thomello. Boitsebahatso ba BOM, lintlha tsa mohlala, ho etsa-data ea sebaka le lirekoto tsa tekheniki ho ba thata le ho feta ho aha bocha ka mor'a hore lithulusi le tlhahiso e emisitsoe. Bolela 'maraka oa sebaka ho RFQ hore morekisi a tsebe ho tseba hore na ke litokomane life tse lokelang ho ba teng pele li romelloa.

Nako ea setifikeiti le eona ke ea moralo oa morero. Polinovel hajoale e phatlalatsa linako tse etellang pele tsa nako e ka etsang beke bakeng sa MSDS, tse peli bakeng sa CE, tse 'ne bakeng sa UN38.3 le tse ka bang leshome bakeng sa mosebetsi oa UL kapa oa IEC mabapi le tlhophiso e ncha. Nka lipalo tseo e le likhakanyo tsa moralo oa bafani ho fapana le linako tsa ts'ebetso ea molao; tlhokahalo ea sebele e itšetlehile ka hore na ke litlaleho life tse teng tse koahelang mohaho o reriloeng.

Sephutheloana sa AGV sa lithium battery pack hangata ha se khone ho kopanngoa ha sehokelo, eseng hobane Kereiti-Ka tšohanyetso sele e fetohile sele e mpe. Mekhoa ea ho hloleha khafetsa e bohlokoa hobane e 'ngoe le e' ngoe e ka fetoloa ntho ea kamohelo ea RFQ.

1. Setifikeiti ha se koahele seo moreki a nahanang hore se akaretsa.Tlhokomeliso ea karolo, lengolo la setifikeiti sa sele le tlhahlobo e felileng-liphutheloana li ke ke tsa fapanyetsana. Pele o reka, bapisa setifikeiti kapa tlaleho ea tlhahlobo le tlhophiso e nepahetseng le 'maraka o reriloeng ho fapana le ho amohela lebota la logo e le bopaki.

2. Chaja e nkuoa e le sesebelisoa sa motlakase-feela.Matla a tšoanang le a nominal voltage a lula a fokola haholo. Motlakase o tsoang, motlakase oa ho tjhaja, profaele ea CC/CV, sehokelo, meeli ea mocheso le tjhaja efe kapa efe-ho{2}}likhokahano tsa BMS kaofela li tlameha ho lumellana. Chaja e sa tsamaisaneng hantle e ka khutsufatsa bophelo ba ts'ebeletso kapa ea tsosa tšireletso ha e ntse e bonahala e tjhaja ka tlwaelo; sehlooho sa rona se koahelangLitlhoko tsa moralo oa pakete ea betri ea AGVe atoloha lehlakoreng la tjhaja{0}}e sebeletsanang le yona.

3. Voltage sag e fumanoa e le pakete e senyehileng.Haeba koloi e ema feela nakong ea ho potlakisa kapa ho phahamisa, tšoara motlakase oa hona joale le oa terminal nakong ea ketsahalo pele o fetola betri. Tekanyetso ea lithapo, khanyetso ea sehokelo, litlhophiso tsa "controller undervoltage" le nako ea ts'ireletso ea BMS li ka hlahisa matšoao a tšoanang le a pakete e fokolang.

4. Khokahanyo e le 'ngoe ea ketane e ntlafatsoa' me letšoao le tsamaea feela.Lisele, BMS, libese, lithapo, likhokahano tse tjhajang, tjhaja, controller le fleet software li theha matla a le mong-le{1}}seseteme ea ho laola. More Ah ha e lokise tjhaja e sa tsamaellaneng, mme BMS e hodimo-ya jwale ha e lokise sehokelo sa boholo bo tlase. Tlhaloso e tlameha ho boloka margin ho pholletsa le tsela eohle.

5. Mohlala o paka mohlala, eseng ho tsitsa ha tlhahiso.Mohlala o na le thuso ha feela tlhahiso ea BOM,{0}}litekanyetso tsa ho hlahloba lisele, firmware le mokhoa oa ho kopanya li laoloa. Kopa selefouno-moeli oa kamohelo ea lihlopha le litekanyo tsa eona. Tlhahlobo ea ka hare ea LFP e phatlalalitsoeng ea Polinovel e sebelisa-ho{5}}mamello ea lisele e le phetoho e laoloang; bakeng sa RFQ, tlhokahalo e sebetsang ke ho bolela boholo ba bokhoni / thibelo e phatlalalitsoeng eo mofani oa thepa a tla e amohela le SOC le mocheso oo e lekantsoeng ka oona.

Haeba mofani oa thepa a fana ka nomoro e itseng joalo ka Tlase ho kapa e lekanang le 3% ea mamello ea matla, botsa hore na peresente eo e hlalosoa joang le ho netefatsoa joang. Nomoro e se nang maemo a teko e ka shebahala e nepahetse ha e sa hlalose letho le ka phetwang.

Customization e fumana litšenyehelo tsa eona tsa boenjiniere ha e tlosa tšitiso ea 'nete ea ho kopanya. Haeba sethala se tloaelehileng se se se ntse se kopana le litlhoko tsa motlakase, tsa mechine, tsa tikoloho le tsa puisano, boenjiniere ba tloaelo bo ka eketsa NRE feela, mosebetsi oa ho netefatsa le kemiso.

Ha ho na 'nete ea hore -kemiso ea molumo e khaotsoang ea selemo le selemo. Hajoale Polinovel ha e hatise MOQ e tsitsitseng bakeng sa lenaneo la eona la AGV, 'me projeke e leshome-e nang le bothata bo boholo kapa bothata ba protocol e ka lokafatsang tlhophiso athe projeke e kholo{3} ea likarolo e kanna ea se e hloke ho hang. Sebelisa teko ea amortization ho e-na le hoo:

Bapisa{0}}moroalo oo ka litjeo le kotsi ea ho ikamahanya le maemo. Haeba sethala se tloaelehileng se se se ntse se lekana, moaho oa moetlo o tlameha ho tlosa kotsi e 'ngoe e ka lekanyetsoang ho ikemela.

Kemiso e ka laola hore projeke e tsoe ka potlako. Mosebetsi oa prototype, netefatso ea koloi, tokollo ea tlhahiso le litokomane life kapa life tse ncha li sebelisa nako ea khalendara. Haeba letsatsi la ho qala koloi le sa khone ho amohela teko ea moemeli oa koloi, betri ke sebaka se fosahetseng sa ho hlahisa mefuta e sa nepahalang.

Beng ba boenjiniere ba ka hare ke moeli o mong. Motho e mong ka lehlakoreng la moreki o hloka ho fana ka litekanyo tsa motlakase oa selaoli, lintlha tsa morao-rao, lintlha tsa tjhaja, metako ea mochini le matšoao a baloang ke software ea likepe. Morekisi a ka thusa ho fetolela lintho tse kentsoeng hore e be tse boletsoeng, empa e ke ke ea li hlalosa ka nepo ho tsoa ho "48V 100Ah, CAN e hlokahalang."

Hape ho na le moeli-ka lehlakoreng la phepelo. Lipakete tsa AGV tsa Polinovel ha li fanoe e le litharollo tsa ATEX/IECEx bakeng sa sepakapaka se phatlohang. Morero o hlokang hore tikoloho e haneloe kapa e fetisetsoe pele ho khotheishene ho fapana le ho fumanoa kamora hore moralo oa mochini o qale.

Mofuta oa ho romelloa o ntse o fetoha hore na ke eng e kenang haholo. Bakeng sa-path ambient AGV, matla a ho fetoha a lekantsoeng hammoho le diketsahalo tse netefalitsoeng tsa mojaro{2}e ka ba tse lekaneng ho tiisa hore ho na le enfelopo ea motlakase. Bakeng sa AMR, ho potlakisa khafetsa, ho hlophisa litsela le komporo ea onboard ho ka etsa hore mohlala oa hajoale le mojaro oa standby e be oa bohlokoa le ho feta. Bakeng sa koloi-ea polokelo e batang, sebaka sa boema-kepe se ka tiisang hore na-a tlamehile ho iphuthumatsa.

Qeto e fetoha haeba e 'ngoe ea menahano eo e fetoha. AGV eo ho thoeng e ambient e tšelang sehatsetsi, AMR e eketsang khomphutha e kholoanyane, kapa koloi e tsitsitseng{1}}e fumanang mochini oa lifti e ka hloka phetisetso e fapaneng ea betri leha voltage le Ah li sa fetohe. Ke ka lebaka leo tsela ea 'nete ea ho sebetsa ea koloi e leng ea litlhaloso.

Lintlha tse latelang li pepesa likheo tse ngata tsa kopanyo pele ho khotheishene. Ho romela lintlha tse supileng tsa boenjiniere tsa konkreite ho molemo ho feta ho romela tokomane e telele ea theko e tloaelehileng e se nang mohlala kapa meeli ea molaoli.

Kenya palo, naha eo u eang ho eona le litifikeiti tse hlokahalang ho potso e tšoanang. Bakeng sa merero ea EU e ka holimo ho 2 kWh, hape tseba hore na ke mang eo e tla ba mong'a betri-mokhoa oa boitsebiso ba phasepoto bakeng sa liyuniti tse behiloeng 'marakeng hang ha boitlamo boo bo sebetsa.

Bakeng sa ho fokotseha ha motlakase, se ke oa amohela "3C peak" feela. Pakete e lokela ho qotsoa khahlanong le eonaamperes hammoho le nako le bonyane ba motlakase oa terminal, hobane 300A bakeng sa 100 ms le 300A bakeng sa metsotsoana e meraro e beha litlhoko tse fapaneng haholo ho lisele, li-conductor le tšireletso ea BMS.

Lintho tse peli tse ka tlisoang li lokela ho boleloa ho fapana le ho fana ka maikutlo: tokomane ea puisano e lokelang ho amoheloa pele ho kamohelo ea mohlala, le tokomane ea tiisetso e tsamaellanang le tlhophiso e qotsitsoeng. Thepakete ea betri ea tloaelo bakeng sa koloi e tataisoang e ikemetsengLeqephe la bokhoni le thathamisa mefuta ea hajoale ea likhetho tsa mochini, tsa motlakase, tsa sebopeho le tikoloho.

Leqephe la bokhoni le ka u bolella se ka lokisoang; ha e khone ho khetha motsoako oa koloi. Karabo e fetoha ka fensetere ea motlakase oa motlakase, -nako ea nako e telele haholo, puisano ea tjhaja, boima ba sebaka le sebaka sa moo ho eang{2}litlhoko tsa 'maraka. Liphetoho tseo li hloka ho rarolloa pele qotso e fetela ho prototype.

Mofani o lokela ho khona ho bontša lintho tse tharo pele ho taelo: sebopeho sa puisano se ngotsoe, bopaki ba ho lumellana bo lumellana le tlhophiso e reriloeng, 'me mohlala o emela BOM ea tlhahiso. Tsena ke liheke tsa litšoaneleho ho e-na le li-extra premium.

Moeli oa boemo ke oa bohlokoa ka mor'a moo. Faele ea DBC e na le thuso ha feela e na le libaka tseo koloi e hlileng e li balang. Setifikeiti se na le thuso ha feela sebaka sa sona se akaretsa se rekiloeng. Mohlala oa tlhahiso-o ka thusa ha feela tlhahlobo ea liselefouno, firmware le taolo ea ho kopanya li sa fetohe ka mor'a tumello.

Lintlha tsa{0} tsa mokha oa pele li lokela ho sebelisoa ka hloko. Hajoale Polinovel e hatisa liphutheloana tse fetang 12,000 tsa libeteri, litharollo tse fetang 3,000 tsa libeteri tsa tloaelo, 100+ lihlahisoa tse kopanetsoeng le thepa e romelloang linaheng tse 80+. Lipalo tseo li theha boiphihlelo ba tlhahiso, empa ha li pake hore betri e itseng e tla hokahana le molaoli ea itseng. Bopaki ba morero e lula e le{10}}litaelo tse khethehileng tsa koloi le rekoto ea netefatso.

Haeba koloi e se e ntse e le teng empa tlhaloso e le sieo, sephutheloana sa ho qala se hlahisang litholoana ka ho fetisisa ke mohlala oa AGV, leibole e teng ea betri kapa setšoantšo, boholo ba likarolo, mohlala oa tjhaja le mohlala o lekantsoeng oa hona joale. Mekhahlelo ea motlakase e phatlalalitsoeng, likhetho tsa puisano, litlhophiso tsa tikoloho le tlhaiso-leseling ea morero li fumaneha hoLitlhaloso tsa pakete ea betri ea 48V AGVle lintlha tse amanang le sethala sa AGV.

Ts'ebetso e lokela ho ba bonolo ho netefatsa ha morero o ntse o tsoela pele: pele RFQ e hlalosa meeli, ebe mofani oa thepa o e fetola litšoantšo le litlhoko tsa firmware, 'me qetellong tlhahlobo ea prototype e hlahisa bopaki khahlanong le masimo ao. Haeba maemo a kamohelo a fetoha lipakeng tsa mekhahlelo eo, kotsi ea ho kopanya e chechisitsoe morao feela.