Regenerative Braking ke eng?

Regenerative braking e fetola matla a kinetic a koloi hore e be matla a motlakase nakong ea ha e theoha, 'me e a boloke ka har'a beteri ho e-na le ho e senya e le mocheso ka lebaka la khohlano. Sistimi ena e sebelisa enjene ea motlakase e le jenereithara, e khutlisa ts'ebetso ea eona e tloaelehileng ho fokotsa koloi ha ka nako e ts'oanang e nchafatsa betri.

Mechanics ea regenerative braking e kenyelletsa phetoho ea mantlha ea ts'ebetso ea propulsion. Nakong ea ho potlakisa ho tloaelehileng, motlakase o phalla ho tloha betereng ho ea ho enjene, ho theha matla a khoheli a potolohang shaft ea motor le ho bilika mabili. Ha u phahamisa leoto ho tloha ho accelerator kapa u hatella brake pedal, karolo ea enjene ea fetoha.

Hona joale mabili a khanna shaft ea enjene, a e qobella ho bilika e le jenereithara. Ho bilika hona ho hlahisa motlakase ka ho kenya motlakase{1}ka mokhoa o ts'oanang o matlafatsang lijenereithara tsa khale. Ho hana ha enjene ho phethoa ke mabili ho etsa hore ho be le braking force e fokotsang koloi ea hau. Ho sa le joalo, motlakase o hlahisoang o khutlela ka har'a betri pakete bakeng sa polokelo.

Katleho ea ts'ebetso ena e itšetlehile ka lintlha tse 'maloa. Li-motor tsa AC tsa magnet li sebetsa hantle lipakeng tsa 83% le 95% maemong a litsela tse kholo, ho latela lipatlisiso tse tsoang Univesithing ea Stanford. Mokhoa o sebetsang-ho ea le ho khutla-ho tloha ho betiri ho ea ho mabili le ho khutla-hangata o fihla ho 60% ho isa ho 70%, ho bolelang hore karolo e kholo ea matla a braking e tla hlaphoheloa ho e-na le ho lahleheloa ke mocheso.

Thempereichara e phetha karolo ea bohlokoa ho regenerative braking tshebetso. Libetri tse batang li amohela tefiso butle, li fokotsa boholo ba matla a ka ts'oaroang. Sistimi ea sejoale-joale ea taolo ea betri e sebetsana le sena ka ho futhumatsa libeteri pele ho serame, ho netefatsa hore braking e nchafatsang e lula e sebetsa ha mocheso o theoha ka tlase ho likhato tse 40 tsa F.

Lefapha la Eneji la United States le hakanya hore braking e nchafatsang e ka boela ea khutla lipakeng tsa 5% le 9% ea matla likoloing tse nyalisitsoeng nakong ea ho khanna litoropong le litseleng tse kholo. Likoloi tse hloekileng tsa motlakase li sebetsa hantle, li nka hape hoo e ka bang 22% ea matla tlas'a maemo a tšoanang. Leha ho le joalo, lipalo tsena li emela kakaretso-ea sebele{8}}ea ho hlaphoheloa ha lefatše e fapana haholo ho latela mekhoa ea ho khanna.

Ho khanna litoropong ho nang le ho ema khafetsa ho fana ka matla a phahameng ka ho fetisisa a ho khutlisa matla. Phuputso ea 2024 e phatlalalitsoeng koranteng ea MDPI's Energies e lekile braking e nchafatsang ho pholletsa le lipotoloho tse tloaelehileng tsa ho khanna. Sistimi e ntlafalitse ts'ebeliso ea matla ka 13% potolohong ea WLTC, 16% saekeleng ea NEDC, le 30% ho li-cycle tsa FTP-72 le FTP-75 ka bobeli. Liketsahalo tsa ho fokotsa lebelo la ho khanna teropong kamehla li fana ka menyetla e mengata ea ho nka matla ha ho bapisoa le ho tsamaea ka tsela e tsitsitseng.

Kinetic energy recovery (KER) e sebetsa ka tsela e fapaneng le ea setso e nchafatsang braking. KER e sebetsa ha o lokolla accelerator ntle le ho thetsa brake pedal. Sebakeng se bataletseng, KER e fihlella ts'ebetso e ka bang 48%. Ha ho theoha, katleho e ka feta 85% hobane matla a khoheli a tsoela pele ho eketsa matla tsamaisong. Sena se etsa hore ho khanna ho theosa ho sebetsa hantle haholo bakeng sa ho tjhaja betri.

Fisiks ea ho hlaphoheloa ha matla e latela equation E=½mv². Ho imena habeli boima ba koloi ea hau ho eketsa matla a kinetic a fumanehang bakeng sa ho hapa. Ho imena ka lebelo la hau habeli ho e eketsa ka makhetlo a mane. Baesekele ea 220{{5}liponto e{9}}e tsamaeang ka lebelo la 16 mph e na le matla a kinetic a ka bang 1,800—kaofela a ka khutlisoa ha u ka itlama ho ea emisa ka ho feletseng.

Bakeng sa libaesekele tsa motlakase tse nang le-li-motoro tsa koloi le a48v lithium ebike betri, regenerative braking ka tloaelo e eketsa 5% ho 10% mefuta e fapaneng tlas'a maemo a loketseng. Enjene e tlameha ho hlola voltage ea betri ho sutumelletsa morao nakong ea ho tjhaja. Betri ea 48-volt e hloka motlakase o kenang oa bonyane li-volts tse 50 bakeng sa ho nchafatsa hantle, e leng se hlalosang hore na ke hobane'ng ha regen e emisa ho sebetsa ka tlase ho 14 km/h.

Ho khanna{0}pedal e le 'ngoe ho emela braking e nchafatsang maemong a eona a mabifi. Ho phahamisa leoto la hau ho accelerator ho etsa hore motho a tsosolose ka ho fetisisa, ho etsa hore ho fokotsehe ka matla ntle le ho ama pedal ea brake. Likoloi tse ngata tsa motlakase li ka emisa ka botlalo li sebelisa braking e nchafatsang feela ka mokhoa ona.

Tesla o tumme-pedal drive e le 'ngoe ka ho e etsa hore e be mokhoa oa kamehla oa likoloi tsa bona. Nissan Leaf's e-Pedal system, Chevrolet Bolt's aggressive regen mode, le likarolo tse ts'oanang ho tsoa ho bahlahisi ba bang kaofela li ikemiselitse ho eketsa ho fumana matla ha ho ntse ho nolofatsa mokhoa oa ho khanna. Ha se hangata bakhanni ba tsebang{4}}mokhoa o le mong oa ho peta ba sebelisa mariki a bona a khohlang ha ba khanna ka tsela e tloaelehileng.

Adaptive regenerative braking e nka mohopolo ona ho ea pele ka ho lokisa sekhahla sa ho theola sekhahla ho ipapisitse le maemo a sephethephethe. Porsche Taycan le BMW i4 li sebelisa li-sensor, lik'hamera, le data ea ho tsamaea ho bona tsela e kobehileng, meeli ea lebelo le likoloi tse ka pele. Sistimi e eketsa kapa e fokotsa boemo ba regen ka bo eona ntle le ho kenya letsoho ka letsoho, e ntlafatsa ho hlaphoheloa ha matla bakeng sa boemo bo bong le bo bong.

Phetoho lipakeng tsa regenerative le friction braking{{0}e bitsoang handoff{1}e etsahala maemong a itseng. Ha braking e nchafatsang e fihla ho matla a eona a holimo, mariki a likhohlano a tlatselletsa ho theoha ho setseng. Sesebelisoa sena se ka hlahisa phetoho e poteletseng ea ho utloa ha brake pedal, leha litsamaiso tse ncha li kopanya phetoho hantle. Hape o tla fumana handoff ka lebelo le tlase haholo moo regen e sa sebetseng hantle.

regenerative braking

Regenerative braking e tobana le litšitiso tse 'maloa tsa tlhaho. Ntho ea bohlokoa ka ho fetisisa e etsahala ha libeteri li fihla ho tjhaja ka botlalo. Ha ho na moo ho ka bolokang matla a eketsehileng, molaoli oa motlakase o fokotsa kapa o tima regen ho thibela ho tjhaja ho feta tekano, ho ka senyang lisele tsa betri. Likoloi tsa Tesla li bonts'a mohala o nang le matheba holim'a mitha ea matla ha sena se etsahala, se bontšang ho fokotseha ha matla a ho tsosolosa.

-meeli e tlase ea lebelo e ama litsamaiso tsohle tse nchafatsang tsa mariki. Ka tlase ho 9 mph, matla a hlokahalang ho theha sebaka sa motlakase ka har'a enjene hangata a feta matla a ka ts'oaroang. Sena se hlalosa hore na hobaneng braking e nchafatsang hangata e sebetsa hantle ho feta 14-15 mph le hore na hobaneng mariki a khohlano a sebetsa limaele tse 'maloa tsa ho qetela ka hora ha a emisa.

Matla a phahameng a ho tsosolosa a fapana haholo pakeng tsa likoloi. Likoloi tse nyane tsa motlakase li ka hlahisa 50-60 kilowatts nakong ea ho nchafatsa, ha mefuta e phahameng-e sebetsang hantle e ka feta 300 kilowatts. Maemo ana a matla a tlameha ho lula ka har'a meeli ea ho tjhaja betri ho thibela mocheso o feteletseng kapa tšenyo ea lisele. Ka mohlala, 16-amp-hour lithium-ion battery, ha ea lokela ho tjhaja ho feta 3 amps bakeng sa bophelo bo bolelele.

Emergency braking e senola moeli o mong. Li-brake tsa friction li ka emisa koloi ho tloha ho 60 mph ka metsotsoana e ka bang tharo tseleng e ommeng. Braking e nchafatsang e le 'ngoe e ke ke ea lumellana le matla ana a ho emisa, haholo-holo ka lebelo le phahameng moo matla a ho theola boima a leng bohlokoa haholo. Ke ka lebaka lena likoloi tsohle tsa motlakase li bolokang litsamaiso tse felletseng tsa braking e le bekapo le bakeng sa maemo a tšohanyetso.

Mariki a khale a khohlano a fetola matla a kinetic hore e be mocheso ka khokahano lipakeng tsa brake pads le rotor. Ts'ebetso ena e hlahisa mocheso o fetang likhato tse 500 F nakong ea braking e tloaelehileng 'me e ka fihla ho 1,000 F nakong ea ho emisa ka mabifi. Mocheso o fetisisang o senya butle-butle lisebelisoa tsa brake pad, tse hlokang ho khutlisetsoa lik'hilomithara tse ling le tse ling tse 30,000 ho isa ho tse 70,000 likoloing tse tloaelehileng.

Regenerative braking e fokotsa haholo ts'ebeliso ea brake ea likhohlano. Tesla o hakanya hore likoloi tsa bona li na le ho roala mariki ka 50% ha ho bapisoa le likoloi tsa peterole. Beng ba bang ba likoloi tsa motlakase ba tlaleha li-brake pads tse tšoarellang ho feta limaele tse 100,000. Taba e 'ngoe e tlalehiloeng e bonts'itse ho roala mariki le rotor ka 50% feela ka mor'a lik'hilomithara tse 53,000{9}e fana ka maikutlo a hore bophelo bo ka ba makhetlo a mararo ho feta likoloi tse tloaelehileng.

Bophelo bona bo atolositsoeng ba mariki bo fetolela ho boloka chelete e ngata ea tlhokomelo. Mokhoa o tloaelehileng oa ho fetola mariki o bitsa $150 ho isa ho $300 ka axle, ho kenyeletsoa mosebetsi. Phetoho ea rotor e eketsa $200 ho isa ho $400. Ka ho fokotsa ts'ebeliso ea mariki a khohlano ka halofo, braking e nchafatsang e ka boloka beng ba EV $500 ho isa ho $1,000 ho lokisa mariki bophelong bohle ba koloi.

Ho fokotsa mariki ho boetse ho thusa boleng ba moea. Lerole la brake le na le koporo, zinki, le litšepe tse ling tse fetohang lintho tse tsamaisoang ke moea. Likoloi tsa setso li hlahisa ligrama tse 5 ho isa ho tse 10 tsa lerōle la brake ka lik'hilomithara tse 100 ha li khannoa. Ka ho fokotsa likhohlano tsa braking, likoloi tsa motlakase tse nang le lisebelisoa tse nchafatsang li hlahisa tšilafalo e fokolang haholo tikolohong ea litoropo.

Likoloi tsa motlakase tsa betri (BEVs) li rua molemo haholo ho tsoa ho braking e nchafatsang hobane ha li na enjine e tukang 'me li itšetleha ka ho felletseng ka tefiso ea betri bakeng sa ho khanna. Hora e 'ngoe le e 'ngoe ea kilowatt{1}}e fumanoang ka regen e eketsa nako ea ho khanna. BMW i3, mohlala, e eketsa sebaka sa lik'hilomithara tse 25 ka ho khutlisa matla a brake nakong ea ho khanna.

Ho kenya-ho hybrid electric cars (PHEVs) sebelisa braking e nchafatsang ho boloka betri e tjhaja ha e ntse e sebetsa ka motlakase. Mazda CX-90 PHEV e na le pontsho ya tefiso ya ho hlabolla botjha e bontshang phallo ya matla ka nako ya nnete betiring. Maikutlo ana a pono a thusa bakhanni ho ntlafatsa mokhoa oa bona oa braking bakeng sa ho fumana matla a mangata.

Likoloi tse felletseng tsa motlakase (HEVs) joalo ka Toyota Prius e ile ea qala ho amohela braking e nchafatsang. Likoloi tsena li kopanya hantle le braking ea braking, 'me sistimi e ikhethela boemo bo nepahetseng ba betri, lebelo la koloi le brake pedal force. Mokhanni o ba le maikutlo a tšoanang a brake pedal ho sa tsotelehe hore na ke sistimi efe e sebetsang.

Likoloi tsa motlakase tse bobebe tse nyane (MHEVs) li fumana matla a manyane empa li ntse li rua molemo ho tsoa ho braking e nchafatsang. Seseteme ea BMW's EfficientDynamics, e fumanehang ka mefuta e kang F25 5 Series, e sebelisa matla a tsosolositsoeng haholo-holo ho matlafatsa litsamaiso tse thusang joalo ka taolo ea boemo ba leholimo le seteraeke sa motlakase ho fapana le ho sututsa ka kotloloho. Mokhoa ona o fokotsa boima ba alternator enjene, ho ntlafatsa ts'ebetso ea mafura ka 3% ho isa ho 5%.

Mabelo a Formula One a ile a hlahisa KERS (Kinetic Energy Recovery Systems) ka 2009, e lumellang lihlopha tse kang Ferrari, BMW, le McLaren ho kotula matla a braking le ho a sebelisa bakeng sa ho phatloha ha nakoana ha matla a eketsehileng. Sistimi e ile ea fumana matla nakong ea braking 'me ea fana ka matla a eketsehileng a lipere tse 80 bakeng sa metsotsoana e ka bang 6.7 moropeng, e fana ka monyetla o moholo oa tlholisano.

regenerative braking

Tebello ke senotlolo sa ho eketsa ts'ebetso ea braking e nchafatsang. Ho bona mabone a sephethe-phethe, matšoao a ho emisa, le sephethephethe se tsamaeang butle ka pele ho u fa monyetla oa ho qala ho theola lebelo pele ho nako. Ho theola lebelo ho sa le qalong ho nka matla a mangata ho feta ho koala mariki ka mor'a nako, hobane ho boloka matla a ntse a eketseha ka har'a sekhahla se nepahetseng sa ho tjhaja.

Qoba khatello ea brake pedal ho feta sebaka se phahameng sa regen. Likoloi tse ngata tsa motlakase li bonts'a sekala se bonts'ang phallo ea matla lipakeng tsa betri le enjene. Sheba sebaka sa phetoho moo mariki a khohlano a kenang{2}}ho lula ka tlase ho moeli ona ho netefatsa hore matla ohle a tsoa ho nchafatso. Pontšo ea tefiso ea ho hlasimolla bocha ea Mazda CX-90 PHEV e thusa bakhanni ho tseba sebaka sena se monate.

Ho khanna ho theosa ho fana ka menyetla e ikhethang ea ho khutlisa matla. Ha limaraka li feta 2%, braking e nchafatsang e ka boloka lebelo le sa feleng ha e ntse e tjhaja betri. Sehlopha sa 4.1% se lumella koloi e tsamaeang 25 mph ho fumana matla ka tekanyo e phahameng ea ho tjhaja e sireletsehileng ea betri. Lithaba tse moepa li hloka braking e itseng ho qoba ho chaja ho feta tekano.

Fetola litlhophiso tsa ho nchafatsa ho latela maemo. Li-EV tse ngata li fana ka maemo a mangata a regen ka mekhoa ea ho khanna, maemo a fetohang, kapa li-paddles tsa lebili. Maximum regen e sebetsa hantle bakeng sa ho khanna teropong ka ho ema khafetsa. Lighter regen e lumellana le ho khanna tseleng e kholo moo u batlang ho tsamaea hantle lipakeng tsa litokiso tsa lebelo. Likoloi tse ling li ikamahanya le matla a regen ho latela GPS le data ea khamera.

Serame sa leholimo se hloka tlhokomelo e khethehileng. Ho lokisa-betri ea hau pele o khanna ho tiisa hore e khona ho amohela tefiso hantle. Beng ba Tesla ba ka hlophisa cabin le betri preheating ka sesebelisoa sa mehala metsotso e 30 ho isa ho e 45 pele ba tloha. Ho futhumala hona ho lokisa k'hemistri ea betri bakeng sa ts'ebetso e nepahetseng ea braking e nchafatsang ha o qala ho khanna.

Series regenerative braking e sebelisa regenerative braking feela ho fihlela e fihla boholo ba matla, ebe e tlatselletsa ka mariki a khohlano. Mokhoa ona o etelletsa pele ho khutlisa matla empa o hloka ho lekanyetsoa ka hloko ho boloka maikutlo a tsitsitseng a brake pedal. Phetoho ho tloha ho pure regen ho ea ho braking e kopantsoeng e ka bonahala haeba e sa lokisoe hantle.

Parallel regenerative braking e kopanya litsamaiso ka bobeli ts'ebetsong eohle ea deceleration. Selaoli sa mariki se lula se lokisa karolo lipakeng tsa braking e nchafatsang le ea likhohlano ho ipapisitsoe le lintlha tse joalo ka boemo ba betri, mocheso le sekhahla sa ho theoha se hlokahalang. Mokhoa ona o fana ka maikutlo a tsitsitseng haholoanyane empa o ka fumana matla a fokolang hanyane.

Brake-by{1}}seseteme ea terata e felisa khokahanyo e tobileng lipakeng tsa brake pedal le friction brakes. Li-sensor li lekanya khatello ea pedal le boemo, ho fetisetsa mats'oao ho lilaoli tse laolang bobeli ba ho nchafatsa le ho hohla mariki ka mokhoa oa elektroniki. GM EV-1 e ile ea bula theknoloji ena ka 1997, 'me baenjiniere Abraham Farag le Loren Majersik ba tšoere litokelo tsa pele.

Ka{{0}lijenereithara tsa mabili li fana ka melemo bakeng sa braking e nchafatsang, haholo litlhophisong tsohle tsa{{1}maotwana-ea koloi. Li-motor tsena li lula ka kotloloho li-hubs tsa mabili, li tlosa tahlehelo ea drivetrain le ho nolofalletsa taolo e nepahetseng, e ikemetseng ea lebili le leng le le leng. Lipatlisiso li bontša ka{{5}seseteme ea makoloi a sebetsang hantle{{6}ka mabili{7}}litlhophiso tsa li-drive ha li bapisoa le{8}}litlhophiso tsa axle e le 'ngoe, ho ntlafatsa ho fumana matla le ho tsitsa ha koloi.

Li-Supercapacitor li tlatselletsa libeteri lits'ebetsong tse ling tse tsoetseng pele tsa braking. Lisebelisoa tsena li ka amohela le ho ntša matla ka potlako ho feta libeteri, e leng se etsang hore e be tse loketseng ho tšoara matla a holimo nakong ea ho qhoma ka thata. Li-capacitor li monya matla a pele a ho phatloha, ebe butle-butle a li fetisetsa ho betri ka tekanyo e sireletsehileng ea ho tjhaja. Tokisetso ena e sireletsa bophelo bo bolelele ba betri ha e ntse e eketsa tšebeliso ea matla.

Liseseteme tsa Flywheel{0}li boloka matla a kinetic ka mochini ho fapana le motlakase. Lihlopha tsa Formula One li ile tsa etsa liteko ka Flywheel KERS lipakeng tsa 2009 le 2013. Lisistimi tsena li ile tsa ohla carbon fiber flywheel ho feta 60,000 RPM nakong ea braking, eaba e lokolla matla a potolohang a bolokiloeng ho potlakisa. Leha e sebetsa hantle, litsamaiso tsa flywheel li ipakile li rarahane 'me ha li so fumane kamohelo e atileng ea likoloi tsa mebileng.

Hydraulic regenerative braking e nka matla joalo ka mokelikeli o hatelitsoeng ho fapana le motlakase. Setsi sa Tšireletso ea Tikoloho sa United States se ile sa hlahisa tsamaiso ea hydraulic Regenerative Brake Launch Assist (RBLA) e sebetsang le liithuti tsa Univesithi ea Michigan. Li-accumulators tsa Hydraulic li ka boloka le ho lokolla matla kapele, leha li fumaneha haholo likoloing tsa khoebo le tsa indasteri ho fapana le likoloi tsa baeti.

K'hemistri ea betri e ama bokhoni ba braking e nchafatsang. Libetri tsa Lithium{1}} tse nang le litefiso tse phahameng tsa ho amoheloa li thusa ho fumana matla ka matla. Lithempereichara tse batang li fokotsa bokhoni bona haholo, ke ka lebaka leo litsamaiso tsa taolo ea mocheso li leng bohlokoa. Hybrid Energy Storage Systems (HESS) e kopanyang mahlale a mangata e sebetsana le mefokolo ena empa e eketsa litšenyehelo le ho rarahana.

regenerative braking

Na braking e nchafatsang e sebetsa ka lebelo lohle?

Regenerative braking e sebetsa hantle haholo lipakeng tsa 15 mph le lebelo la litsela tse kholo. Ka tlase ho hoo e ka bang 9-14 mph, katleho e theoha haholo hobane matla a hlokahalang ho hlahisa lebala la motlakase a feta matla a ka hapuoang. Ka lebelo le phahameng haholo, moea o hanyetsanang le ho hohlana ha thaere o ja matla a mangata pele o fihla enjeneng.

Na braking e nchafatsang koloi e ka emisa koloi ka botlalo?

Sistimi ea sejoale-joale likoloing tse joalo ka mefuta ea Chevrolet Bolt le Tesla e ka khona ho emisa ka ho felletseng ka ho sebelisa braking e nchafatsang holim'a maemo ha bakhanni ba tseba litšobotsi tsa ho emisa koloi. Leha ho le joalo, lisistimi tse ngata li sebelisa mariki a khohlano bakeng sa limaele tse 'maloa tsa ho qetela ka hora hobane ts'ebetso ea regen e fokotseha ka lebelo le tlase haholo.

Ho etsahalang ha betri e tjhaetswe ka botlalo?

Ha libeteri li fihla ho charger ka botlalo, braking e nchafatsang e ea fokola kapa ea holofala hobane ha ho na moo ho ka bolokang matla a eketsehileng. Ho tjhaja ho feta tekano ho ka phahamisa matla a betri ho feta maemo a bolokehileng, a ka senyang lisele. Selaoli sa enjene se thibela torque ea regen maemong ana ka bo eona, e hlokang tšebeliso e eketsehileng ea mariki a likhohlano.

Na mabone a mariki aa sebetsa nakong ea braking e nchafatsang?

Likoloing tse ngata tsa motlakase, mabone a brake a bonesa ha ho fokotseha ho hoholo ho feta moeli o itseng, hangata ho pota 0.7-1.3 metres ka motsotsoana. Sena se etsahala le haeba o sa ama brake pedal. Leha ho le joalo, melaoana e fapana ho ea ka libaka, 'me ha se likoloi tsohle tse khantšang mabone a mariki nakong ea ho fokotseha ho fokolang ha lebelo, e leng se hlahisitseng matšoenyeho a polokeho.

Ho eketsa bokhoni ba braking e nchafatsang ho hloka ho leka-lekanya mathata a mangata a boenjiniere. Li-motor tse kholo, tse matla ho feta li ka hapa matla a mangata empa tsa eketsa boima le litšenyehelo. Sistimi e phahameng{{2}ea matla a betri e thusa ho tjhaja kapele empa e eketsa ho rarahana le litšenyehelo. Litlhophiso tse matla haholoanyane tsa regen li ntlafatsa ho hlaphoheloa ha matla empa li ka ikutloa ka tšohanyetso ho bakhanni ba tloaetseng likoloi tse tloaelehileng.

Kabo ea boima ba koloi e ama ts'ebetso e ncha ea braking. Ka linako tse ling-li-EV tsa koloi{2}}li fana ka li-regen tse matla ho feta tse ka pele-mabili-a li-drive models hobane ho sebelisa braking force' feela mabiling a ka morao ho ka baka ho se tsitse ha libaka tse thellang. Litlhophiso{{6}tsohle tsa mabili{7}}li fana ka bokhoni bo botle ka ho fetisisa ba ho inchafatsa braking ka ho tsamaisa braking force ho mabili a mane.

Li-algorithms tsa predictive li emela moeli o sehiloeng oa theknoloji ea regenerative braking. Model Predictive Control (MPC) le mekhoa ea ho ithuta ka mochini e sekaseka maemo a mebileng a tlang, mekhoa ea sephethephethe, le mokhoa oa ho khanna ho ntlafatsa ho khutlisa matla ka nepo. Lits'ebetso tsena li fetola matla a regen pele u ama li-control, ho fumana ts'ebetso e phahameng ho tsoa ketsahalong e 'ngoe le e 'ngoe ea ho fokotseha.

Phetoho ho tloha ho li-control tsa mantlha tsa PID ho ea ho li-algorithms tse hatetseng pele tsa ho bolela esale pele e ntlafalitse ts'ebetso ea ho fola haholo lilemong tse leshome tse fetileng. Lipatlisiso tse mabapi le liphuputso tse 89{2}}tse hlahlobiloeng ho tloha ka 2005 ho isa ho 2024 li bonts'a tsoelo-pele e tsoelang pele ea maano a taolo, ka litsamaiso tsa sejoale-joale tse fihlelang litekanyetso tsa ho hlaphoheloa tseo ts'ebetso ea pejana e neng e sa khone ho e fihlela.

Bakhanni ba bangata ba potlakela ho ikamahanya le braking e nchafatsang, ba fumana boiphihlelo bo hloekisitsoe ebile bo laoloa ho feta braking ea setso. Ho haella ha brake dive-ho ea pele ho etsahalang nakong ea braking e tloahelehileng{2}ho etsa hore ho theoha ha lebelo ho be bonolo. Ha li kopantsoe le litlhoko tse fokotsehileng tsa tlhokomelo le mefuta e atolositsoeng, litšobotsi tsena li etsa hore braking e nchafatsang e be e 'ngoe ea likarolo tse ananeloang haholo tsa likoloi tsa motlakase.

Theknoloji e ntse e tsoela pele ho fetoha ha ho amoheloa ha likoloi tsa motlakase ho potlakisa. Khemistri e betere ea betri, li-motor tse sebetsang hantle haholoanyane, le li-algorithms tsa taolo tse hlalefileng li tsoela pele ho phahamisa matla a ho hlabolla a marang-rang holimo. Se qalileng e le mokhoa o bonolo oa ho khutlisa matla e se e le theknoloji e tsoetseng pele e fetolang tsela eo re nahanang ka eona mabapi le ho palama mariki le taolo ea matla.